Lo yoga e' un modo di vivere, un'arte di vivere bene o un sistema integrato a beneficio del corpo, della mente e dello spirito. Quest'arte ebbe origini in India dove fu perfezionata e praticata nel corso dei millenni. Riferimenti allo yoga si trovano nei "Upanishads" e "Puranas", scritti dagli Aryan indiani nel tardo e nel post Vedic. Il merito maggiore per aver sistematizzato lo yoga si deve a Patanjali che scrisse "Yoga Sutra" due mila anni fa, in cui descrisse i principi base della disciplina. Egli compose il suo trattato usando brevi parole in codice note come 'Sutra'. Lo yoga Sutra e' il testo piu' importante sullo yoga che diffuse in il mondo il messaggio basilare della disciplina.