Jooga on elamise viis, õiglase ja tasakaalustatud elu kunst või ka lihtsalt süsteem, millest saavad kasu nii keha, vaim kui hing. See teadmiste kogum pärineb tuhandete aastate tagusest Indiast, kus seda on aegade jooksul praktiseeritud ja täiuslikuks kujundatud. Õpetuse põhitõed on kättesaadavad "Upanašiidides" ja "Puranas", mis on kaugete esivanemate poolt koostatud hilisel veedade ajajärgul ja pärast seda. Peamine tunnustus iidsete teadmiste süstematiseerimise eest kuulub Patanjalile, kes kirjutas kaks tuhat aastat tagasi "Joogasuutra", milles kirjeldas kõigi kaheksa joogadistsipliini põhimõtteid. Ta koostas uurimuse kodeeritud kirjas, milles on üles tähendatud ka "Suutrad". "Joogasuutra" on kõige põhjapanevam joogakunsti vaatlev alustekst. Tänu asjatundlikule käsitlemisele on sellest saanud oluline teadmiste kogum, mis levib kogu maailmas.